用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成
- 专利权人:
- 南京肯信精密机器制造有限公司
- 发明人:
- 刘斌
- 申请号：
- CN201120063812.2
- 公开号：
- CN202097744U
- 申请日:
- 2011.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成，包括数控转台、基座、大臂、曲臂、小臂、联杆及伺服电机，所述小臂与大臂连接，所述基座的左右两侧设置有型腔，所述左右两侧的型腔内固定设置有谐波齿轮，所述大臂和所述小臂均通过过度法兰盘分别对应与安装在左右两侧型腔内的谐波齿轮连接，所述曲臂和所述小臂通过联杆连接成一整体，通过将大臂、小臂、曲臂和联杆设计成整体框架结构，提高了整体结构的刚性，同时也提升了数控机器人的机械手臂的稳定性，利用谐波齿轮将伺服电机转速降低，形成了大扭矩的传递，克服了传统的码垛机器人不能搬运重物的缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
