본 발명은 유자청의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명은 커팅이송유닛, 커팅교반유닛, 압출관유닛, 배출하우징, 과실액 배출파이프를 포함하는 과실액 추출장치 및 혼합장치를 적용함으로써 별도의 육안 분별을 통한 씨 제거공정이 없이도 안정적으로 씨를 제거한 후에 당절임 공정을 통해 유자청이 간편하게 제조될 수 있도록 하는 한편, 이를 통하여 씨가 제거된 유자청을 간편하게 제조하여 공급함과 동시에 씨가 없는 유자청의 공급을 통하여 유자청을 이용한 유자차 등으로 마실 경우에 풍미를 더욱 향상시킬 수 있는 것이다.