재단법인 아산사회복지재단;울산대학교 산학협력단;THE ASAN FOUNDATION;UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION
发明人:
MOON, Young Jin,문영진,CHOI, Jae Soon,최재순,KIM, Young Hak,김영학
申请号：
KRKR2019/004770
公开号：
WO2019/203616A1
申请日:
2019.04.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention provides a medical robot which is hygienic and capable of precisely transferring a catheter, a driving device mounted on the medical robot, and a roller module mounted on the driving device. The roller module includes: a driving unit； and a roller unit rotated about the vertical axis by the driving unit, wherein the roller unit includes at least one roller and at least one shaft independently coupled to the at least one roller of the roller unit and rotated by the driving unit, wherein at least one groove is formed on the at least one roller of the roller unit and at least a part of the at least one shaft of the roller unit is disposed on the at least one groove.La présente invention concerne un robot médical qui est hygiénique et capable de transférer avec précision un cathéter, un dispositif d'entraînement monté sur le robot médical, et un module de rouleau monté sur le dispositif d'entraînement. Le module de rouleau comprend : une unité d'entraînement ； et une unité de rouleau entraînée en rotation autour de l'axe vertical par l'unité d'entraînement, l'unité de rouleau comprenant au moins un rouleau et au moins un arbre couplé indépendamment au ou aux rouleaux de l'unité de rouleau et entraîné en rotation par l'unité d'entraînement, au moins une rainure étant formée sur le ou les rouleaux de l'unité de rouleau et au moins une partie du ou des arbres de l'unité de rouleau étant disposée sur la ou les rainures.위생적이며, 카테터를 정밀하게 이송할 수 있는 의료 로봇과, 상기 의료 로봇에 장착되는 구동 기기와 상기 구동 기기에 장착되는 롤러 모듈을 제공된다. 상기 롤러 모듈은 구동 유닛； 상기 구동 유닛에 의해 수직 방향을 축으로 회전하는 롤러 유닛을 포함하고, 상기 롤러 유닛은 1개 이상의 롤러와, 상기 롤러 유닛의 1개 이상의 롤러와 독립적으로 결합하고 상기 구동 유닛에 의해 회전하는 1개 이상의 샤프트를 포함하고, 상기 롤러 유닛의 1개 이상의 롤러에는 상기 롤러 유닛의 1개 이상의 샤프트의 적어도 일부가 배치되는 1개 이상의 홈이 형성되어 있다.
