There is provided a hand-held massage device (100) based on providing a rotor (115) with a plurality of parallel rollers (111) rotatably and 5 peripherally mounted onto the rotor, such that each roller is rotatable about its respective axis. The massage device has at least one handle (140) rotatably connected with the rotor, and a connector unit (120) arranged for connecting to an external drive device for driving the rotation of the rotor.L'invention concerne un dispositif de massage portatif (100) faisant appel à un rotor (115) pourvu d'une pluralité de rouleaux parallèles (111) montés rotatifs et de 5 rouleaux parallèles (111) montés sur la périphérie du rotor, de telle sorte que chaque rouleau peut tourner autour de son axe respectif. Le dispositif de massage a au moins une poignée (140) reliée de façon rotative au rotor, et une unité de connecteur (120) configurée pour être reliée à un dispositif d'entraînement externe afin d'entraîner la rotation du rotor.
