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一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人
- 专利权人:
- 广州市龙程电子有限公司
- 发明人:
- 黄瑞
- 申请号：
- CN201721381983.3
- 公开号：
- CN208464572U
- 申请日:
- 2017.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人,包括手部固定装置,所述手部固定装置上连接有拇指康复系统和四指康复系统,所述拇指康复系统包括拇指中部电机、拇指直线电机和拇指机构,所述四指康复系统包括四指直线电机、食指、中指、无名指和小指机构,所述两块前臂支撑板通过前臂外套固定连接,所述前臂支撑板的左端转动连接有前臂转动板,所述前臂转动板通过支撑轴转动连接有上臂转动板,所述上臂转动板转动连接有上臂支撑板。本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域,该便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人,达到了满足不同患者的穿戴需求和运动范围、肘部和手部同步训练的目的,提高了安全性,使患者康复效果更显著。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
