您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于肌电控制的多传感闭链级联式手部假肢
- 专利权人:
- 苏州瑞迈康健医疗科技有限公司
- 发明人:
- 杜义浩,于金须
- 申请号：
- CN201911067638.6
- 公开号：
- CN111134917A
- 申请日:
- 2019.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及人肢体可穿戴智能替代物与医疗器械领域,尤其涉及一种基于肌电控制的多传感闭链级联式手部假肢,包括:四指机构、拇指机构、手背板、电机托板、电机和电气部分,四指机构包括假指组、摇杆组和连杆组,拇指机构包括拇指假指组、拇指摇杆组和拇指连杆组,电气部分包括传感器组、电控组、显示器和肌电采集模块,传感器组包括多种传感器模块,传感器组嵌入在假指远指段,电控组包括核心PCB板、电机驱动模块和电池,肌电采集模块嵌入在电机托板内侧与前臂接触部位,与前臂的指伸肌和指浅屈肌贴合。本发明采用肌电控制、电机驱动、闭链级联式结构传动并由多传感器反馈控制,能够模块化拆卸适应不同手部体征,复现和丰富手部原有功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
