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一种推杆式欠驱动手指康复训练装置
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 夏康,施舜锴,徐孝彬,裴融浩,张霖,张鑫杰,施颖婕
- 申请号：
- CN201910915393.1
- 公开号：
- CN110711110A
- 申请日:
- 2019.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种推杆式欠驱动手指康复训练装置,所述装置包括用于安装针对大拇指的康复训练机构一、用于安装针对中指和食指的康复训练机构二、用于安装针对无名指和小拇指的康复训练机构三,每套康复训练机构上面均包括掌骨支撑机构、训练机构以及驱动机构;所述康复训练机构一的掌骨支撑机构为支撑板一、康复训练机构二的掌骨支撑机构为支撑板二、康复训练机构三的掌骨支撑机构为支撑板三,所述支撑板三与支撑板二通过铰链连接,支撑板一和支撑板二的末端通过四自由度被动关节连接,支撑板一和支撑板二的中部通过虎口贴合板连接。本发明可以采集手部偏袒患者的微弱手指动作,识别患者意图,并以此为依据带动患者进行主动式康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
