一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李可,曾海滨,魏娜,岳寿伟,田新诚,宋锐,周乐来
- 申请号：
- CN201810575079.9
- 公开号：
- CN108670412B
- 申请日:
- 2018.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法,包括控制系统、光电编码器、PWM调速器、直线电机、外骨骼机械手本体、人机交互界面和压力传感器,外骨骼机械手本体包括掌背平台,所述直线电机包括五个,分别配置控制不同手指的机械单元;压力传感器包括五个,分别设置在使用者五指远端指节指腹,随绷带固定在外骨骼手指远端指套,测量五个手指所受压力;控制系统接收各个手指的压力值,比较各直线电机在指定位置的压力传感器测量值与设定力值的大小,控制每个直线电机的运动和/或停止,最终实现压力传感器的测试值与设定力值一致。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
