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一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 熊蔡华,史浩浩,孙柏杨
- 申请号：
- CN201710914200.1
- 公开号：
- CN107550685B
- 申请日:
- 2017.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复训练装置领域,更具体地,涉及一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置,其包括固定底座、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和拇指机构,食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构的结构相同,且并排设置在所述固定底座的支撑底板的一侧边缘处,且上述食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构均包括依次连接的掌指部分、近端部分和远端部分;所述拇指机构包括依次连接的拇指掌指部分、拇指近端部分和拇指远端部分。本发明可有效解决现有的手部康复装置体积庞大、携带不便、适应性差和不能满足手指操作空间的要求等问题,同时具有体积小巧、结构紧凑、成本低廉等优点,因而尤其适用于手部外骨骼的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
