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一种用于康复训练的手部外骨骼装置
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 王峰,张旭,陈香
- 申请号：
- CN201610383110.X
- 公开号：
- CN105943308B
- 申请日:
- 2016.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于康复训练的手部外骨骼装置,包括手背机构、动力源、食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼、拇指外骨骼;手背机构包括手背平台、电机支座、丝杆支座;动力源包括食指部分、中指部分、无名指部分和小指部分;食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼分别包括连杆、远指节支座、过渡连杆、中指节支座、传动连杆、驱动连杆、近指节支座;拇指外骨骼包括拇指驱动杆、拇指传动杆、拇指连杆、拇指近指节支座、拇指远指节支座、拇指电机、拇指丝杆、拇指滑块、拇指丝杆支座、拇指滑块连杆、拇指电机支座、拇指背部平台。整套设备重量小、成本低廉、易于组装,解决了现有手部康复装置中存在的各手指之间无相互独立、弯曲角度有限、难以完成精细动作、成本高等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
