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一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人
专利权人:
西安交通大学
发明人:
王晶,郭晓辉
申请号:
CN201610243595.2
公开号:
CN105726263A
申请日:
2016.04.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人,包括固定于手背及手腕上的手部固定装置,手部固定装置上分别连接有拇指康复系统和四指康复系统,拇指康复系统包括拇指动力源、和与拇指动力源相连的拇指机构;四指康复系统包括四指直线电机、和与四指直线电机相连的食指、中指、无名指和小指机构;拇指机构以及食指、中指、无名指和小指机构分别与手指各关节相连,相连端设有压力传感器,通过拇指中部电机、拇指直线电机和四指直线电机带动拇指康复系统与四指康复系统运动,从而带动手指做外骨骼康复训练。可完成更多更精巧更复杂的手部康复训练动作,有助于患者手部更好更全面地康复治疗。该装置体积小、智能化、易穿戴和便携性好。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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