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一种多自由度手腕锻炼康复装置
- 专利权人:
- 江南大学
- 发明人:
- 叶云鹏,孔繁强,温昌勇,高旗,吕之晟,周德强
- 申请号：
- CN202010077688.9
- 公开号：
- CN111135016A
- 申请日:
- 2020.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种多自由度手腕锻炼康复装置,属于医疗器械技术领域。其包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板,所述摇杆与第一步进电机联动,用于实现手腕掌屈/背屈;舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动,带动所述手托板运动,用于实现手腕的内收/外收;所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连,所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接,所述Y型构件与传动装置活动连接,使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动,用于实现手腕内翻/外翻。本发明提供的装置,结构简单、成本低且方便家用安装,将三种锻炼运动方式结合到一起,达到更好的锻炼效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
