一种辅助腕关节运动的结构
- 专利权人:
- 哈工(青岛)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫,岳建民,王玉君
- 申请号：
- CN202020033730.2
- 公开号：
- CN212166105U
- 申请日:
- 2020.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种辅助腕关节运动的结构，包括第一圆，可绕自身圆心自转；第二圆，安装于第一圆内，可绕第一圆的直径自转；U型把手，安装于第二圆内，可绕第二圆的直径自转；第二圆围绕转动的直径和U型把手围绕转动的直径之间的夹角为90°±20°，本实用新型的辅助腕关节运动的结构，用于带动患者腕关节进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度的运动，具有结构简单和使用舒适度高的有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
