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一种手腕康复装置
专利权人:
东北大学
发明人:
单泉,王传伟,陈砚,孙晓峰,赵跃,孙自强,钱献宽,刘鑫琦
申请号:
CN201910226826.2
公开号:
CN109875841A
申请日:
2019.25.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开一种手腕康复装置,具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元,其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接,手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接;手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机,其中轴承嵌套入大齿轮里圈中,并通过外挡圈将轴承外圈固定,内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上,小齿轮装配在第一电机的输出轴上,小齿轮与大齿轮啮合;第一电机固定安装在连接支撑块上。本发明能够带动患者手腕进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度运动,实现在标准人体手臂活动范围,使患者进行更加有效的康复训练。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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