三自由度手腕康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,田宇,牛宝山,田贺锁,严浩,关博,于昊洋,胡新宇
- 申请号：
- CN201910698534.9
- 公开号：
- CN110339021A
- 申请日:
- 2019.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种三自由度手腕康复机器人,包括固定座、内旋/外旋机构、掌屈/背屈机构、内收/外展机构和把手组件,内旋/外旋机构包括:第一电机、齿轮轴、半圆大齿轮以及小臂支撑组件;掌屈/背屈机构包括第一连杆架、第二电机、主动锥齿轮、动锥齿轮、第二连杆架;内收/外展机构包括第三电机、主动带轮以及从动带轮;把手组件固定安装在从动带轮的转轴上。本发明通过简单的结构能够实现三自由度手腕康复训练,安装在桌面上就能进行康复训练,且同一台机器能够实现左右手的康复训练,成本低,适合家庭推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
