站位脊椎康复机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 北京蝶和医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李丰堂,韩朝慧,刘晓宇,曹景艳
- 申请号：
- CN201511008799.X
- 公开号：
- CN106924006A
- 申请日:
- 2015.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种站位脊椎康复机器人及其控制方法，所述站位脊椎康复机器人包括：立板；胸部及背部夹持装置，位于所述立板的侧向并通过第一转轴铰接在所述立板上，所述第一转轴位于水平方向；第一传动装置，连接所述第一转轴；第一驱动装置，连接所述第一传动装置。所述控制方法采用前面所述的站位脊椎康复机器人。本发明不仅针对脊柱功能恢复和测试，同时针对腰椎疾病的术后康复。本发明将站位训练作为与传统的坐位训练并列的另一种训练姿态，同时本发明集成了前屈、后伸、左右旋转三个方向的运动，占地小，空间紧凑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
