SEA机构以及柔性膝关节
- 专利权人:
- 安杰莱科技(杭州)有限公司
- 发明人:
- 常永杰,严逢辉
- 申请号：
- CN202020154710.0
- 公开号：
- CN211675180U
- 申请日:
- 2020.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种SEA机构以及柔性膝关节。SEA机构包括输入盘、输出轴以及弹簧；输出轴穿设于输入盘的中心孔；输出轴上设有多个扫臂，多个扫臂围绕输出轴间隔分布，每一个扫臂的两侧分别通过弹簧与输入盘连接。本申请提供的技术方案能够解决现有的刚性较大的传统康复机器人，对与患者人机交互的康复治疗过程带来很大的安全隐患的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
