下肢关节康复训练机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,胡国清,孙利,侯增广,甄红卫,梁言,王建军,张雄,杨凤霞
- 申请号：
- CN201210439539.8
- 公开号：
- CN102949281B
- 申请日:
- 2012.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置于大腿转动关节后面的最末端，作为配重来平衡机器人运动部分的重量，髋关节驱动放置于底座，不参与机器人的运动，使得整个机器人运动部分的重量大大减轻。关节的驱动均由电机经过减速器来实现，并装有力矩（力）传感器，膝关节和髋关节还装有绝对位置编码器和电磁制动器。本发明的主要用途是对下肢残障患者可被动、主动、助力训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
