外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 彭安思,刘园园,王灿,正端,吴新宇,徐扬生
- 申请号：
- CN201210370616.9
- 公开号：
- CN102846450A
- 申请日:
- 2012.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
