一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 马晶晶,翟宇毅,刘韵佳,邵皓骏,刘亮
- 申请号：
- CN201811437808.0
- 公开号：
- CN109620500A
- 申请日:
- 2018.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统,包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构;所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布,所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连,其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。本发明能实现对腰部脊柱绕冠状轴上下转动,绕垂直轴旋转,绕矢状轴左右转动。本发明将脊椎康复机器人的旋转中心与患者脊柱中心相重合,避免了患者的脊柱承受剪切力,更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理,为椎间盘突出症的牵引治疗提供了更理想的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
