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坐位脊椎康复机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 北京蝶和医疗科技有限公司
- 发明人:
- 韩朝慧,曹景艳,李峰,刘晓宇,李丰堂
- 申请号：
- CN201511008884.6
- 公开号：
- CN106924007A
- 申请日:
- 2015.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种坐位脊椎康复机器人及其控制方法，所述坐位脊椎康复机器人包括：底座；座椅，设置在所述底座上；踏板即腿部固定装置，设置在所述底座上并位于所述座椅的前方；胸部及背部夹持装置，位于所述座椅的上方并与所述座椅相分隔，并且所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上，所述第一转轴位于水平方向；第一传动装置，连接所述第一转轴；第一驱动装置，连接所述第一传动装置。所述控制方法所述控制方法采用前面所述的坐位脊椎康复机器人。本发明集成前屈、后伸、旋转三个训练维度，相对于传统的坐位训练的脊椎康复机器人，颈椎的活动或康复训练更有针对性，幅度能更大，活动会更灵活，效果更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
