一种前臂康复训练机器人
- 专利权人:
- 于程隆
- 发明人:
- 于程隆
- 申请号：
- CN201721033251.5
- 公开号：
- CN208591272U
- 申请日:
- 2017.17.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种前臂康复训练机器人,它涉及一种机器人,具体涉及一种前臂康复训练机器人。本实用新型为了解决现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重的问题。本实用新型包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四杆机构和基座,所述电机减速机构安装在所述基座上,所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接,所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板与所述腕部四杆机构连接,所述腕部四杆机构与第三L型板的一端连接,第三L型板的另一端与第二L型板的一端连接,第二L型板的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。本实用新型属于医疗器械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
