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一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 陈建能,喻陈楠,周乔君,赵华成,宗燕宇
- 申请号：
- CN202010110073.1
- 公开号：
- CN111265384A
- 申请日:
- 2020.23.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法。现有技术中辅助运动座椅结构及控制复杂。本发明包括座椅组件和单侧手脚联动机构。单侧手脚联动机构共有两个。两个单侧手脚联动机构分别设置在座椅组件的两侧。单侧手脚联动机构包括下肢六杆机构组件、上肢四杆机构组件、绑带组件和脚踏板。下肢六杆机构组件包括第一连杆、第一三角承力框架、第二三角承力框架、第二连杆和三点式曲柄。上肢四杆机构组件的底部位于下肢六杆机构组件顶部的外侧。上肢四杆机构组件包括第三连杆和第四连杆。本发明利用单自由度四杆和六杆的组合机构可实现上下肢肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节的同步康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
