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一种可交互式四杆并联脚踝康复训练机器人
- 专利权人:
- 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司
- 发明人:
- 陈建文,郭悦,孙昊,王国印,周长林,董鑫宇,林盛欣
- 申请号：
- CN201810317163.0
- 公开号：
- CN108354788A
- 申请日:
- 2018.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可交互式四杆并联脚踝康复训练机器人,它包括小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底,小腿上固定套筒两侧分别设有第一、第二上连接件,小腿下固定套筒两侧分别设有第一、第二下连接件,刚性鞋底前端两侧分别设有第一、第二前连接件,刚性鞋底后端两侧分别设有第一、第二后连接件,第一上连接件和第一前连接件之间活动连接第一前电动推杆,第二上连接件和第二前连接件之间活动连接第二前电动推杆,第一下连接件和第一后连接件之间活动连接第一后电动推杆,第二下连接件和第二后连接件之间活动连接第二后电动推杆。本发明至少具有结构简单、降低生产成本、适用范围广、适用于人机交互、无需医生直接参与即可康复训练等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
