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一种五自由度穿戴式脚踝康复行走机器人
- 专利权人:
- 上海莱影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王国印,陈建文,孙昊,郭悦,周长林,董鑫宇,林盛欣
- 申请号：
- CN201820503073.6
- 公开号：
- CN209286077U
- 申请日:
- 2018.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种五自由度穿戴式脚踝康复行走机器人,适用于左脚或者右脚,它包括刚性鞋底、小腿上固定套筒以及小腿下固定套筒,所述小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底之间连接有包覆在小腿、踝关节以及足踝部的软性材料的绑缚结构,所述刚性鞋底前端两侧分别活动连接有可伸缩的第一前电动推杆和第二前电动推杆,刚性鞋底后端两侧分别活动连接有可伸缩的第一后电动推杆和第二后电动推杆,刚性鞋底前端顶端处活动连接有可伸缩的第三前电动推杆。本实用新型至少具有既能满足不同类型脚踝康复训练的变化自由度、又不至于造成机械材料的浪费,方便患者自己参与根据自身情况进行辅助训练、方便收纳便于携带等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
