组合式码垛机械手
- 专利权人:
- 广东水利电力职业技术学院
- 发明人:
- 张聪,周钦河
- 申请号：
- CN201521110029.1
- 公开号：
- CN205442024U
- 申请日:
- 2015.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 谢静娜
- 摘要：
- 本实用新型公开一种组合式码垛机械手，包括基座、用于夹持箱体的夹持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件，夹持抓箱组件和勾夹托板组件分别设于基座上；夹持抓箱组件为一组或多组。本组合式码垛机械手是一种理想的箱装产品码垛装置，通过优化组合，既可以适应抓取托板定位，又可以一次抓取多个包装箱进行堆叠，从而减少生产线上机器人的配置量，节省生产线设备成本，有效提高生产效率；彻底解决了机器人码垛传统方式需要两套机械手的缺陷，发明的装置综合了抓取托板和抓取包装箱的功能，灵活转换，使结构精简而紧凑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
