核化侦察机器人组合式机械手爪
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,钱夔,崔建伟,章华涛,包加桐,韩益利,高鸣,熊鹏文
- 申请号：
- CN201020233884.2
- 公开号：
- CN201693558U
- 申请日:
- 2010.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 黄雪兰
- 摘要：
- 本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它工作环境。利用平面夹持部件可以夹持固体污染源，铲可取样受核化污染的土壤或沙石，弧形夹持部件专用于液体采样，刨切刀不仅可刨开杂草堆或土壤，寻找到埋藏在地下的污染源，而且能在战时执行侦察任务时切割敌方电缆或其它类似物件。本实用新型具有零伤亡，执行任务多样化，大大提高了核化侦察机器人的核化污染事故处理能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
