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一种气力机械组合式采摘手爪
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 徐丽明,邢洁洁,史丽娜,刘文,高振铭,密斯佩,袁全春,刘旭东,欧阳玉平
- 申请号：
- CN201620394367.0
- 公开号：
- CN205668275U
- 申请日:
- 2016.05.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 董琪
- 摘要：
- 本实用新型设计了一种气力机械组合式采摘手爪，涉及农业智能装备技术领域，其主要特征在于：手爪固定部分、吸引采摘部分、果梗聚拢部分和果梗切断部分；手爪固定架采用“┏”型结构；推杆气缸通过推杆连接吸盘和两个手指，推杆气缸伸出时，吸盘先吸住果实，两个手指张开；当推杆气缸缩回时，吸盘吸住果实退回，两个手指闭合抓住果实；拢枝气缸通过拢枝推杆连接两个拢枝指，两个拢枝指约中间部位，分别固定在两个手指的中间折弯处，两个拢枝指在拢枝气缸的推动下，可以张开闭合，将散漫的果枝聚拢在两个手指中心区域；切刀气缸的前端连接切刀固定架，切刀固定架上固定切刀电机，切刀电机通过切刀带传动组带动齿形圆盘切刀转动，切断果梗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
