一种码垛机的机械手
- 专利权人:
- 洛阳中冶重工机械有限公司
- 发明人:
- 陈德军,何为莹
- 申请号：
- CN201010558324.9
- 公开号：
- CN102069530B
- 申请日:
- 2010.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种码垛机的机械手，涉及码垛机械技术领域，包括机架、清扫机构和夹持机构，清扫机构由毛刷和气管组成，摆动驱动机构与摆动机构铰接，摆动驱动机构和摆动机构分别与机架铰接，清扫机构与摆动机构固定连接。摆动机构位于下极限位时，毛刷的下端面低于夹持机构的下端面，清扫机构位于上极限位时，毛刷的下端面高于夹持机构的下端面。本技术方案结构简单，便于操作和调整，能够避免清扫机构的毛刷夹带残留料，大大提高了对砖坯表面的清扫效果。提高了砖坯的码垛质量，砖坯码垛后密实，不易垮塌。夹持机构能够调整夹持面与砖坯之间的间隙，使其具有适中的加持力度，提高了对砖坯夹持效果，保证砖坯不损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
