一种码垛机械手
- 专利权人:
- 赵伟峰;苏鑫
- 发明人:
- 赵伟峰,苏鑫
- 申请号：
- CN201320617974.5
- 公开号：
- CN203527464U
- 申请日:
- 2013.10.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机械手，包括一连接框架，连接框架的两根主框条的两端各横向地设有一夹紧气缸；夹紧气缸的活塞杆连一端固接有一地台板夹爪；连接框架的顶面设有一机器人连接板，机器人连接板的下方设有两个竖向放置的升降气缸；升降气缸的缸体固定在所述连接框架的主框条内侧壁上，其活塞杆的上端与所述机器人连接板固定连接，其活塞杆的下端通过其活塞杆连接块与一真空吸盘固定连接。本实用新型提供了一种操作简单的夹具，可以有效提高产品码放的工作效率、降低工人劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
