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托叉平移式码垛机械手
- 专利权人:
- 哈尔滨博实自动化股份有限公司
- 发明人:
- 宋立志,徐忠华,魏玉鲁,王雪松
- 申请号：
- CN200810136972.8
- 公开号：
- CN101342994B
- 申请日:
- 2008.08.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 摘要：
- 托叉平移式码垛机械手，它涉及一种码垛机械手。本发明解决了现有的码垛机器人所用的机械手对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果差的问题。本发明的两个直线轴承(8)分别安装在框架(2)的前横梁(2-1)和后横梁(2-2)左侧的下端面上，托叉气缸(12)的两端分别安装在框架(12)的左纵梁(2-6)和右纵梁(2-7)的下端面上，托叉气缸(12)的缸杆与接头(11)连接，托叉(5)安装在支架(10)的横板(10-2)下端面上，两个带导向杆的气缸(6)分别安装在框架(2)的前横梁(2-1)和后横梁(2-2)的内端面上，两个压板(4)分别安装在导向杆(6-1)的下端面上，挡板(7)安装在两个中间横梁(2-3)的下端面上。本发明对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果好，并且运行平稳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
