整列码垛机械手
- 专利权人:
- 天津德尚机械有限公司
- 发明人:
- 李立
- 申请号：
- CN201220714882.4
- 公开号：
- CN203094510U
- 申请日:
- 2012.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 李莉华
- 摘要：
- 本实用新型提供一种整列码垛机械手，包括机架、驱动机构、两个平行设置的丝杠和曲柄轴，所述曲柄轴上设有机械手，所述驱动机构与所述两个丝杠连接，所述丝杠呈水平方向设置在所述机架上，所述曲柄轴的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠上，所述机架上低于所述两个丝杠的位置处设有曲线滑轨，所述曲柄轴沿着所述曲线滑轨作往复运动。本实用新型的有益效果是：能够对多列小袋包装机包装裁切好的小袋进行整理、码垛；滚珠丝杠及伺服电机的应用，使得本实用新型动作稳定，精度高；采用PLC控制伺服电机，实现小袋整列码垛的自动化控制，无需手工操作，生产效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
