一种组合式水果自动分级采摘机械手
- 专利权人:
- 梁晨宇
- 发明人:
- 梁晨宇
- 申请号：
- CN201721372481.4
- 公开号：
- CN207075253U
- 申请日:
- 2017.10.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘天钰
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种组合式水果自动分级采摘机械手，至少包括直杆、剪切单元、控制柄以及联动绳索，控制柄与剪切单元之间通过联动绳索连接，直杆的顶部设有一个十字支架，十字支架的前后左右四个端部共同连接有一个环状底座，剪切单元安装于十字支架上；所述十字支架将环状底座分成四个区域，其中前方两个区域封闭，后方的两个区域分别为大果出口和小果出口，大果出口和小果出口的下方均对应设置有通道保护网；所述十字支架的前端和后端分别朝上安装有固定架，两根固定架之间安装有转动轴和开口朝上的V型翻板。该装置结构简单、使用方便、成本低廉，能够对于采摘的水果进行大小果分级，极大的提高了使用效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
