PROBLEM TO BE SOLVED: To disclose a device and method for controlling movement in a human digestive tract of a capsule endoscope. A magnetic capsule endoscope (15) is suspended in a human digestive tract by a magnetic field of a magnetic ball (1), placed at a specific position, and the posture of the capsule endoscope (15) is controlled. . A stable floating system is established by magnetic field control, and the capsule endoscope (15) moves in three directions of the XYZ axes and is deflected to various viewing angles. While moving, the magnetic ball (1) accurately forms a free magnetic field of 5 degrees, and generates a working force away from the magnetic capsule endoscope (15). An abdominal surface scanning method is also provided. Improving the detection rate of human gastrointestinal diseases after the problems in positioning and controlling the capsule endoscope (15) under a movable magnetic field have been eliminated and its use has become practical Can do. This device does not have a conventional movement pattern in which the capsule endoscope (15) moves only by peristalsis of the human digestive tract, and has features such as accurate positioning, quick control, safety and reliability. . [Selection] Figure 3【課題】 カプセル内視鏡のヒト消化管内移動制御装置および方法を開示する。【解決手段】 磁気ボール(1)の磁場により、ヒトの消化管内に磁気カプセル内視鏡(15)を浮遊させるとともに、特定の位置に置き、且つカプセル内視鏡(15)の姿勢を制御する。安定浮遊システムは、磁場制御により確立され、カプセル内視鏡(15)はXYZ軸の３方向へ移動するとともに、様々な視野角へ偏向させられる。磁気ボール(1)は移動する間に、５度の自由な回転磁場を精確に形成し、磁気カプセル内視鏡(15)へ離れた作用力を生じさせる。腹部表面の走査方法も提供される。移動可能な磁場の下で、カプセル内視鏡(15)を位置決めし、制御する際の問題が解消され、その使用が実用化された後に、ヒトの消化管の疾患の検出率を改善することができる。本装置は、カプセル内視鏡(15)がヒト消化管の蠕動のみによって移動するといった従来のような移動パターンがなく、また、精確な位置決め、迅速な制御、安全性や信頼性といった特徴を有する。【選択図】図３
