A navigation method endoscope capsule patients in (4) body (6), (6) has a (18) camera endoscope capsule, (18) the object in the body of the patient (4) a camera (12 first image of) (22a) is captured, the identified (14) a reauthorization possible structural features of the object (12) the image in (22a), the next image automatically from the body of a patient (4) (22b, c) is captured, imaging magnification is to be enlarged or reduced accurately unchanged position structural features (22b, c) in the image of (14) (22b, c) for each image (6) is controlled capsule endoscope. Navigation device endoscope capsule in the body a patient for carrying out the method described above in (4) and (6) incorporates an endoscope capsule with a (18) camera (6), program (11) I provide evaluation unit and the control (10). [Selection] Figure Figure 1患者(4)体内における内視鏡カプセル(6)のナビゲーション方法において、内視鏡カプセル(6)がカメラ(18)を有し、カメラ(18)により患者(4)の体内の対象物(12)の第1の画像(22a)が撮影され、画像(22a)において対象物(12)の再認可能な構造的特徴(14)が識別され、患者(4)の体内から自動的に次の画像(22b、c)が撮影され、各画像(22b、c)に対して画像(22b、c)における構造的特徴(14)の位置が不変のまま撮像倍率が的確に拡大または縮小されるように内視鏡カプセル(6)が制御される。上述の方法を実施するための患者(4)の体内における内視鏡カプセル(6)のナビゲーション装置は、カメラ(18)を備えた内視鏡カプセル(6)と、プログラム(11)を内蔵する制御および評価ユニット(10)とを備える。【選択図】図1
