DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHANG, Pyung Hun,ERKIN, Gezgin,KIM, Seung Ho
申请号：
KRKR2014/010921
公开号：
WO2015/156470A1
申请日:
2014.11.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
A medical robot includes a bed on which an object is to be disposed, and a robot arm unit disposed above or below the bed, and including an emitting member movable within a trajectory on a sphere having a center at which a target point is disposed, wherein the bed and the robot arm unit may move relatively in a vertical or horizontal direction, and the object may be repositioned to the target point by relatively moving the bed and the robot arm unit in the vertical or horizontal direction, and the emitting member may move to face the target point.Linvention concerne un robot médical comprenant un lit sur lequel un objet doit être disposé, et une unité de bras de robot disposée au-dessus ou au-dessous du lit et comprenant un élément démission mobile à lintérieur dune trajectoire sur une sphère ayant un centre au niveau duquel un point cible est disposé. Le lit et lunité de bras de robot peuvent se déplacer relativement dans un sens vertical ou horizontal, et lobjet peut être repositionné sur le point cible en déplaçant relativement le lit et lunité de bras de robot dans le sens vertical ou horizontal, et lélément démission peut se déplacer de manière à faire face au point cible.
