MARSHALL, Keith,PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling,JACKSON, Thomas Bates
申请号：
GBGB2017/052195
公开号：
WO2018/020254A4
申请日:
2017.07.27
申请国别(地区):
GB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motion feedthrough for a surgical drape, the motion feedthrough comprising a drive transfer element comprising a first portion and a second portion, the first portion being releasably engageable with a portion of a robot arm and the second portion being releasably engageable with a portion of an instrument, the drive transfer element being movable relative to a bulk portion of the drape so as to transfer drive between the robot arm and the instrument.L'invention concerne un passage de mouvement pour des champs opératoires, le passage de mouvement comprenant un élément de transfert d'entraînement comprenant une première partie et une seconde partie, la première partie pouvant entrer en prise de manière amovible avec une partie d'un bras de robot et la seconde partie pouvant entrer en prise de manière amovible avec une partie d'un instrument, l'élément de transfert d'entraînement étant mobile par rapport à une partie en vrac des champs de manière à transférer un entraînement entre le bras de robot et l'instrument.
