A bone connection system for attaching a surgical robot having its base mounted in the vicinity of a patient, to a bone of the patient. The system incorporates a switchable bone connection unit attached between the bone and a support element of the robot. This unit has a locked state in which the bone is attached essentially rigidly to the support element, and a released state in which the bone can move relative to the support element. The unit comprises a force sensor for determining the force exerted between the bone and the support element of the robot, and a position sensor for measuring the position of the bone relative to the support element of said robot. The unit switches from its locked state to its released state when the force exceeds a predetermined level, selected to ensure that the bone can move without detaching any bone connection elements.La présente invention concerne un système de raccordement osseux pour fixer un robot chirurgical, ayant sa base installée à proximité d'un patient, sur un os du patient. Le système incorpore une unité de raccordement osseux commutable, fixée entre l'os et un élément de support du robot. Cette unité a un état verrouillé dans lequel l'os est fixé de façon pratiquement rigide à l'élément de support, et un état de libération dans lequel l'os peut se déplacer par rapport à l'élément de support. L'unité comprend un capteur de force pour déterminer la force exercée entre l'os et l'élément de support du robot, et un capteur de position pour mesurer la position de l'os par rapport à l'élément de support dudit robot. L'unité bascule de son état verrouillé vers son état de libération lorsque la force dépasse un niveau prédéterminé, choisi de manière à garantir que l'os puisse se déplacer sans détacher des éléments de raccordement osseux quelconques.
