INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
PARK, Suk Ho,박석호,PARK, Jong Oh,박종오,KIM, Jeong Eon,김정언,KIM, Seok Min,김석민,KIM, Woo Young,김우영
申请号：
KRKR2011/002189
公开号：
WO2012/108578A1
申请日:
2011.03.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for bone motion monitoring and path correction using a three-dimensional optical measuring unit, and more particularly, to a system that monitors the motion of a bone during surgery, extracts a change in coordinates according to the motion that has occurred, and corrects a path of a surgical robot using the change in coordinates. In order to achieve the above aim, the system of the present invention includes: an optical target unit attached to a bone for detecting motion an optical measuring unit for measuring the motion of the optical target unit and extracting the degree of change when a motion occurs a motion-detecting unit for detecting whether or not a bone moves as the degree of change extracted by the optical measuring unit is inputted, and correcting the path of a surgical robot and said surgical robot for performing a cutting operation along the path corrected by the motion-detecting unit, or along a predetermined path.La présente invention concerne un système de surveillance dun mouvement des os et de correction dune trajectoire en utilisant une unité de mesure optique en trois dimensions, et plus particulièrement, un système qui surveille le mouvement dun os durant une opération chirurgicale, extrait une modification des coordonnées en fonction du mouvement qui sest produit, et corrige une trajectoire dun robot chirurgical en utilisant la modification des coordonnées. De manière à atteindre cet objectif, le système de la présente invention comprend en outre : une unité de cible optique fixée à un os et détectant le mouvement une unité de mesure optique destinée à mesurer le mouvement de lunité de cible optique et à extraire le degré de modification lorsquun mouvement se produit dune unité de détection de mouvement destinée à détecter si un os bouge ou non lorsque le degré de modification extrait par lunité de mesure optique est entré, et la correction de la trajectoire dun robot chirurgical et ledit robot chiru
