INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
PARK, SUK HO,박석호,PARK, JONG OH,박종오,KIM, JEONG EON,김정언,KIM, SEOK MIN,김석민,KIM, WOO YOUNG,김우영
申请号：
KR1020110012356
公开号：
KR1020120092355A
申请日:
2011.02.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A bone motion monitoring and path regenerating system using a three-dimensional optical tracker is provided to improve the reliability and quality of a robot surgery by automatically correcting the operating path of a robot.CONSTITUTION: An optical target unit(100) is attached to bone and detects a movement. An optical measuring unit(200) measures the movement of the optical target unit and extracts the amount of change. A movement sensing unit(300) senses the movement of the bone according to the inputted change amount extracted by the optical measuring unit and corrects the path of a surgical robot(400). The surgical robot implements cutting along a predetermined path or the path corrected by the movement sensing unit.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 3차원 광학 측정기를 이용한 뼈 움직임 감지 및 경로 보정 시스템에 관한 것으로서, 수술 도중 뼈의 움직임을 감지하고, 움직임이 발생한 경우 움직임에 따른 좌표 변화량을 추출하고, 좌표 변화량을 이용하여 수술로봇의 경로를 보정하는 시스템을 제공함에 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 뼈에 부착되어, 움직임을 감지하는 광학 표적부 상기 광학 표적부의 움직임을 측정하며, 움직임이 발생할 경우 변화량을 추출하는 광학 측정부 상기 광학 측정부를 통해 추출된 변화량이 입력됨에 따라 뼈의 움직임 여부를 감지하고, 수술 로봇의 경로를 보정하는 움직임 감지부 및 상기 움직임 감지부를 통해 보정된 경로 또는 기 설정된 경로에 따라 절삭을 수행하는 수술로봇 을 포함한다.
