A miniature bone mounted robot configured to perform minimally invasive orthopedic surgery coupled with regenerative three-dimensional bio-printing technology to restore cartilage and affected bone. The robot uses a sensor device attached to a holder affixed to the robot activated arm, to map the three-dimensional surface of the bone surface to be treated. The sensor may be a touch sensor, an optical imaging device, or another tool for mapping the bone surface. The robot shapes and prepares the bone surface and subsequently deposits a bio-ink implant in a three-dimensional pattern mimicking the original shape and depth of the articular cartilage. Because the entire procedure is conducted through the robotic platform rigidly mounted on the patient's bone, there is no need for registration to preoperative three dimensional images, or for intraoperative tracking. Cell deposition based on mapping of the actual three dimensional anatomy, ensures an optimal outcome.L'invention concerne un robot miniature monté sur un os configuré pour effectuer une chirurgie orthopédique mini-invasive couplée à une technologie de bio-impression tridimensionnelle régénérative pour restaurer le cartilage et l'os affecté. Le robot utilise un dispositif de capteur fixé à un support attaché au bras activé par robot, pour cartographier la surface tridimensionnelle de la surface osseuse à traiter. Le capteur peut être un capteur tactile, un dispositif d'imagerie optique, ou un autre outil pour cartographier la surface osseuse. Le robot forme et prépare la surface osseuse, et dépose ensuite un implant d'encre biologique dans un motif tridimensionnel imitant la forme et la profondeur d'origine du cartilage articulaire. Comme l'ensemble de la procédure se déroule sur la plateforme robotique montée de manière rigide sur l'os du patient, il n'est pas nécessaire d'enregistrer des images tridimensionnelles préopératoires ni de faire un suivi peropératoire. Le dépôt de cellules basé sur une cartographie
