Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 1'), insbesondere eine Arbeitsmaschine, eine landwirtschaftliche Erntemaschine oder eine Zugmaschine, mit als Aktuatoren ausgebildeten Antrieben (9, 10, 35, 36, 37), Sensoren (4, 5, 6, 7, 8, 13) zur Bestimmung von Vortriebskräften und Bewegungswiderständen sowie einem Informationsverarbeitungssystem (2, 2'), einem Kontrollelement (17, 17') und mindestens einem Regelungssystem (11, 14, 42). Die Antriebe (9, 10, 35, 36, 37) sind mit einem angetriebenen Element gekoppelt, welches jeweils mit dem Boden in Eingriff steht. Das Informationsverarbeitungssystem (2, 2') und das Kontrollelement (17, 17') sind in Kombination derart konfiguriert, mittels modell-basierter Identifikationsverfahren und mathematischer Modelle eine Führungsgröße (23, 23') zu ermitteln. Das mit dem Informationsverarbeitungssystem (2, 2') und dem Kontrollelement (17, 17') gekoppelte Regelungssystem (11, 14, 42) ist ausgebildet, die Führungsgröße (23, 23') zu empfangen sowie eine Stellgröße (22, 22') zu ermitteln und an die Aktuatoren zu übertragen. Mit dem Regelungssystem (11, 14, 42) wird eine Antriebsleistung auf Basis einer dynamischen Echtzeitidentifikation variiert. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung (1, 1'). Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Informationsverarbeitungssystem (2, 2') der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1, 1') sowie ein Verfahren des Betriebes des Informationsverarbeitungssystems (2, 2').The invention relates to a device (1, 1 '), in particular a working machine, an agricultural harvesting machine or a tractor, with actuators (9, 10, 35, 36, 37) designed as actuators, sensors (4, 5, 6, 7, 8, 13) for determining propulsive forces and resistance to movement and an information processing system (2, 2 '), a control element (17, 17') and at least one control system (11, 14, 42). The actuators (9, 10, 35, 36, 37) are coupled to a driven member which respectively engages the ground. The information pr
