Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einem Fahrgestell (2), mit einem vorderen Räderpaar (4), das in einem vorderen Bereich (3) des Fahrgestells (2) an dem Fahrgestell (2) angeordnet ist und mit einem hinteren Räderpaar (6), das in einem hinteren Bereich (5) des Fahrgestells (2) an dem Fahrgestell (2) angeordnet ist. Das Fahrzeug (1) weist eine in Fahrzeuglängsrichtung (12) schwenkbar an dem Fahrgestell (2) angeordnete Lastaufnahmevorrichtung (8) auf. Zudem weist das Fahrzeug (1) eine Antriebseinrichtung und eine elektrisch und/oder datenleitend mit der Antriebseinrichtung verbundene Steuerungseinrichtung auf. Die Antriebseinrichtung steht mit Rädern der Räderpaare (4, 6) sowie mit der Lastaufnahmevorrichtung (8) in Wirkverbindung und ist so ausgestaltet, dass mit Hilfe geeigneter und auf der Steuerungseinrichtung gespeicherter Steuerungs- und Regelungsprogramme die Räder der Räderpaare (4, 6) sowie ein Schwenkwinkel der Lastaufnahmevorrichtung (8) so gesteuert werden können, dass das Fahrzeug (1) auf nur einem Räderpaar (4, 6) auf einem Untergrund (13) stabilisiert werden kann, während das andere Räderpaar (4, 6) keinen Kontakt mit dem Untergrund (13) hat. Mindestens ein Räderpaar (4, 6) ist in Fahrzeuglängsrichtung (12) verlagerbar an dem Fahrgestell (2) angeordnet und steht mit der Antriebseinrichtung in Wirkverbindung, sodass ein Abstand (7) der Räderpaare (4, 6) voneinander durch die Steuerungseinrichtung vorgegeben werden kann.The invention relates to a vehicle (1) with a chassis (2), with a front pair of wheels (4), which in a front region (3) of the chassis (2) to the chassis (2) is arranged and with a rear pair of wheels (6), which in a rear region (5) of the chassis (2) to the chassis (2) is arranged. The vehicle (1) has a in the longitudinal direction of the vehicle (12) is pivotally connected to the chassis (2) arranged on the load bearing device (8). In addition, the vehicle (1) a drive device and an electrically and / or data which is connected
