Antoine Chabaud,Jochen Fehse,Boris Buchtala,Jochen Fassnacht,Soenke Jessen
申请号：
DE102014206234
公开号：
DE102014206234A1
申请日:
2014.04.02
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10) mit wenigstens einem bezüglich einer Fahrtrichtung (11) vorderen Rad (13) und wenigstens einem bezüglich der Fahrtrichtung (11) hinteren Rad (14), wobei ein Bodenbearbeitungsgerät (20) wenigstens über einen ersten Aktuator (21) mit dem übrigen Fahrzeug (10) gekoppelt ist, wobei mit dem ersten Aktuator (21) eine Relativlage zwischen dem Bodenbearbeitungsgerät (20) und dem übrigen Fahrzeug (10) verstellt werden kann, wobei ein Antriebsschlupfregler für das vordere und/oder das hintere Rad (13 14) vorgesehen ist.Erfindungsgemäß ist das Bodenbearbeitungsgerät (20) über einen zweiten Aktuator (22) mit dem übrigen Fahrzeug (10) gekoppelt, so dass durch Verstellung des ersten und/oder des zweiten Aktuators (21 22) die Höhe und die Neigung des Bodenbearbeitungsgerätes (20) bezüglich des Erdbodens (12) verstellbar ist, wobei die Stellgrößen des Antriebsschlupfreglers (40) die Einstellung des ersten und die Einstellung des zweiten Aktuators (21 22) sind.The invention relates to a vehicle (10) with at least one with respect to a direction of travel (11) front wheel (13) and at least one with respect to the direction of travel (11) rear wheel (14), wherein a ground working implement (20) at least over a first actuator (21) with the rest of the vehicle (10) is coupled, with the first actuator (21) a relative position between the soil working device (20) and the rest of the vehicle (10) can be adjusted, whereby a traction slip control unit for the front and / or the rear wheel (13 14) is provided.According to the invention, the soil working device (20) by means of a second actuator (22) with the rest of the vehicle (10) coupled, so that by adjustment of the first and / or of the second actuator (21 22) the height and the inclination of the soil working device (20) with respect to the earths surface (12) is adjustable, wherein the correcting variables of the traction slip control unit (40) the adjustment of the first and the adjustment of t
