The present invention provides a surgical robot comprising a robot arm (10). The robot arm (10) includes: an arm base (16) supported by a robot base (20) an arm body (12) having a base link (12-1) mounted on the arm base (16) so as to rotate in a horizontal direction and a first axis driving device (18) rotating the base link (12-1) on the side of the arm base (16) to be positioned under the base link (12-1). According to the present invention, the center of gravity is lowered and thus a more improved stability can be achieved in the operational aspect.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은, 로봇 베이스(20)에 의하여 지지된 암 베이스(16), 암 베이스(16) 상에 좌우 회전 가능하게 장착된 베이스 링크(12-1)를 갖는 암 본체(12) 및 베이스 링크(12-1)로부터 하측으로 위치하도록 암 베이스(16) 쪽에서 베이스 링크(12-1)를 회전시키는 제1축 구동장치(18)로 구성된 로봇 암(10)을 포함함으로써, 무게중심이 낮아 작동 면에서 한층 향상된 안정성을 보장할 수 있는 수술로봇을 제공한다.
