The present invention relates to a modular microrobot, and more particularly, to a modular microrobot controlled by a magnetic field to deliver a drug. Modular microrobot according to an aspect of the present invention includes a transport module for transporting the cargo microrobot in the body, assembled and separated in the cargo microrobot by an external magnetic field and a cargo microrobot having a through-hole for assembly and separation Characterized in that.본 발명은 모듈식 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기장에 의해 제어되어 약물을 전달하는 모듈식 마이크로 로봇에 관한 것이다.본 발명의 일면에 따른 모듈식 마이크로로봇은 조립 및 분리를 위한 통공부를 구비하는 카고 마이크로로봇 및 외부 자기장에 의해 카고 마이크로로봇에 조립 및 분리되어, 카고 마이크로로봇을 체내에서 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.