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수술용 로봇 및 그 세팅방법
专利权人:
发明人:
최승욱,이민규,원종석
申请号:
KR1020090061933
公开号:
KR1011142270000B1
申请日:
2009.07.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要:
Robotics and its setting method is disclosed for surgery. According to an aspect of the invention , the robot arm , the robot arm and the data storage unit for storing information relating to the setting position to be set corresponding to the type of the operation , the actual location and configuration of the robot arm is driven according to a users operation surgical robot including an information output for outputting information about the location can also save time by setting the robot to memorize the position of the robot arm in accordance with the type of operation , set the position of the robot arm in accordance with the type of surgery there is an effect that can automate tasks .수술용 로봇 및 그 세팅방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 조작에 따라 구동되는 로봇 암과, 로봇 암이 수술의 종류에 상응하여 설정되는 설정 위치에 관한 정보를 저장하는 데이터 저장부와, 로봇 암의 실제 위치와 설정 위치에 관한 정보를 출력하는 정보 출력부를 포함하는 수술용 로봇은 수술의 종류에 따라 로봇 암의 위치를 기억할 수 있도록 하여 로봇 세팅 시간을 절약할 수 있고, 수술의 종류에 따라 로봇 암의 위치를 세팅하는 작업을 자동화할 수 있는 효과가 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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