And it aims to improve the efficiency of drug working preparation. To solve this problem, automatic preparation system in accordance with an aspect of an embodiment includes a work table, a robot, a jig. Robot is arranged near the work table comprises a plurality of arms. Jig is provided a workbench, for rotatably holding the syringe. Then, the robot, after attaching the jig removed the syringe from a predetermined syringe yard, with the preparation work of the agents using the syringe to cooperate with plurality of arms perform.薬剤の調製作業の効率化を図ることを課題とする。この課題を解決するために、実施形態の一態様に係る自動調製システムは、作業台と、ロボットと、冶具とを備える。ロボットは、作業台の近傍に配置され、複数のアームを備える。冶具は、作業台に設けられ、シリンジを回転可能に保持する。そして、ロボットは、シリンジを所定のシリンジ置場から取り出して冶具へ取り付けた後、シリンジを用いた薬剤の調製作業を複数のアームを協働させて行う。
