CHEROUVIM, NICHOLAS, DEMETRIS,CHEROUVIM, Nicholas, Demetris,REINSCHKE, JOHANNES,REINSCHKE, Johannes
申请号：
EPEP2012/051657
公开号：
WO2012/110317A2
申请日:
2012.02.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist ein Gelenkarm mit mindestens einer Antriebseinheit, die in einem aktiven Zustand den Gelenkarm positionieren kann aber in einem passiven Zustand manuell zurückstellbar ist. Insbesondere ist der Antrieb durch manuelle Krafteinwirkung auf ein vom Gelenkarm gehaltenes Instrument bewegbar, was ein entscheidender Sicherheitsaspekt ist. Mittels eines Feststellmechanismus kann der Gelenkarm arretiert und gegen versehentliche Bewegung gesichert werden. Der Gelenkarm ist in einem programmierbaren Positionierroboter einsetzbar.The device according to the invention is an articulated arm with at least one drive unit which, in an active state, can position the articulated arm but, in a passive state, can be manually reset. In particular, the drive is movable by a manual force applied to an instrument held by the articulated arm, which is an important safety aspect. By means of a locking mechanism, the articulated arm can be locked and secured against accidental movement. The articulated arm can be used in a programmable positioning robot.Le dispositif selon linvention est un bras articulé pourvu dau moins une unité dentraînement qui, à létat actif, peut positionner le bras articulé mais, à létat passif, doit être ramenée manuellement à sa position initiale. Lentraînement peut en particulier être déplacé par lintermédiaire dune application manuelle de force sur un instrument maintenu par le bras articulé, ce qui constitue un aspect crucial en termes de sécurité. Un mécanisme de blocage permet darrêter le bras articulé et de le protéger contre un mouvement accidentel. Ce bras articulé peut être utilisé dans un robot de positionnement programmable.
