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一种手术机器人
专利权人:
成都博恩思医学机器人有限公司
发明人:
李耀,陈超,龚俊杰,罗栓
申请号:
CN201821628425.7
公开号:
CN209564207U
申请日:
2018.09.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本申请提供的手术机器人,包括滑台和手术器械组件,滑台包括驱动电机、同步带以及丝杠副,丝杠副包括丝杠和与丝杠螺旋连接并传动的滑块,驱动电机为不带电磁制动的电机,且丝杠为非自锁式丝杠,该手术机器人还包括台车。通过设置在滑台上的不带电磁刹车的驱动电机以及非自锁式的丝杠,使得在断电情况下,仍然能够手动地移动手术器械,确保了手术的安全性并加快了手术的进度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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